La IA encarnada llegará antes a las fábricas que a los hogares

La IA encarnada llegar� antes a las f�bricas que a los hogares

Las f�bricas, los almacenes y los hospitales ir�n por delante de los hogares, mientras aumentan los retos en materia de privacidad, ciberseguridad y formaci�n. Los robots aspiradores actuales reconocen obst�culos, dibujan un mapa de la vivienda y planifican su recorrido, aunque todav�a tropiezan con alg�n cable. En la industria, los robots llevan d�cadas soldando carrocer�as. La novedad radica en lo que puede ocurrir cuando se incorporan a estas m�quinas los modelos actuales de inteligencia artificial (IA). Antonio Pita, profesor de los Estudios de Inform�tica, Multimedia y Telecomunicaci�n de la UOC, lo resume as�: �La gran transformaci�n que estamos viviendo consiste en pasar de robots dise�ados para realizar tareas muy concretas a sistemas capaces de interpretar su entorno, tomar decisiones y adaptarse a situaciones que no estaban previstas inicialmente�.

Este salto se conoce como inteligencia artificial encarnada (embodied AI, en ingl�s), tambi�n denominada IA f�sica: una IA que, adem�s de procesar informaci�n o generar respuestas en una pantalla, act�a en el mundo a trav�s de un cuerpo dotado de sensores, c�maras y actuadores, los motores y mecanismos que convierten una orden digital en movimiento. �Una cosa es que una inteligencia artificial nos explique c�mo debemos recoger una mesa y otra muy distinta es que un robot sea capaz de hacerlo, identificando los objetos, calculando c�mo sujetarlos y adapt�ndose cuando encuentra algo inesperado�, se�ala Pita.

Para salvar esta distancia, una de las l�neas de investigaci�n con mayor peso son los denominados modelos del mundo (world models), sistemas que intentan aprender c�mo se comporta el entorno f�sico y anticipar las consecuencias de cada acci�n. Los modelos de lenguaje que hay detr�s de ChatGPT, Claude o Copilot se basan en una arquitectura denominada Transformer, muy eficaz para procesar grandes vol�menes de texto. Seg�n el experto, dominar el lenguaje no equivale a comprender la f�sica de la vida cotidiana. Un robot debe saber que un vaso empujado puede caerse o que un objeto fr�gil no se puede apretar con fuerza.

Uno de los grandes defensores de este enfoque es Yann LeCun, premio Turing y exdirector cient�fico de IA de Meta, que ha impulsado en Par�s la empresa Advanced Machine Intelligence (AMI Labs). En marzo de 2026, la compa��a cerr� una ronda de financiaci�n de 1.030 millones de d�lares para desarrollar modelos del mundo como alternativa a los grandes modelos de lenguaje. Seg�n Pita, los transformers no desaparecer�n de la rob�tica: lo m�s probable es que sea necesario combinar varias tecnolog�as para conseguir sistemas que comprendan, planifiquen y act�en de forma segura.

F�bricas y almacenes, antes que salones

Los robots ya son �tiles para la econom�a, recuerda Pita. Lo que persiguen ahora muchas empresas tecnol�gicas, con los humanoides como gran apuesta, son m�quinas capaces de realizar distintas tareas en entornos cambiantes sin necesidad de programar de antemano cada movimiento. Y no basta con que un robot complete una tarea en una demostraci�n: �Debe realizarla de forma fiable, durante muchas horas, con un coste razonable y sin necesitar supervisi�n humana permanente�, subraya.

Mientras tanto, seg�n el informe World Robotics 2026 de la Federaci�n Internacional de Rob�tica (IFR), publicado el 24 de septiembre, en 2025 se instalaron en el mundo m�s de 600.000 robots industriales, un 11% m�s que el a�o anterior, y el parque operativo super� por primera vez los cinco millones de unidades. China instal� 354.000, el 59% del total, y Estados Unidos, con unas 38.400 unidades, desplaz� a Jap�n como segundo mercado. La Uni�n Europea retrocedi� un 11%, hasta las 60.500 unidades, casi la mitad de ellas en Alemania. Espa�a instal� unas 4.300, un 15% menos que en 2024, y qued� como cuarto mercado de la UE, por detr�s de Alemania, Italia y Francia.

La ventaja china combina la escala industrial con la planificaci�n pol�tica. El XV Plan Quinquenal (2026-2030) sit�a la IA encarnada entre las �industrias del futuro�, seg�n el an�lisis del instituto MERICS. El pa�s cuenta con m�s de 400 empresas de rob�tica y fabrica m�s del 90% de los humanoides, seg�n la asociaci�n alemana de fabricantes de maquinaria VDMA, tal como publica Science|Business.

Estados Unidos juega con otras cartas: all� se encuentran las empresas que desarrollan los grandes modelos de IA y los chips con los que se entrenan. Europa, que todav�a publica m�s investigaciones en rob�tica que estas dos potencias, tiene pendiente dar el salto al mercado masivo, y la Comisi�n Europea ha anunciado un programa espec�fico para la rob�tica antes de 2028.

La rob�tica de servicios crece m�s r�pidamente. Las ventas de robots de servicio profesionales aumentaron un 24% en 2025, seg�n la IFR (Federaci�n Internacional de Rob�tica), hasta rozar las 250.000 unidades, y casi la mitad se destin� al transporte y la log�stica.

La IFR contabiliza, adem�s, unos 7.000 humanoides de tama�o completo vendidos este a�o, aunque advierte de que la mayor�a tienen usos muy especializados y a menudo requieren teleoperaci�n, es decir, que una persona los maneje a distancia. Fuentes del sector calculan que el mercado de la IA encarnada pasar� de 4.440 millones de d�lares en 2025 a 23.060 millones en 2030, una estimaci�n comercial que debe interpretarse con cautela.

Pita cree que estas nuevas capacidades llegar�n antes a las f�bricas y los centros log�sticos, donde las tareas son repetitivas y el entorno puede adaptarse a las m�quinas. Esto ya sucede en los almacenes de Amazon, que en 2025 super� el mill�n de robots desplegados: all�, enjambres de robots gestionan el almacenamiento en zonas cerradas a las que no acceden las personas. Tambi�n prev� aplicaciones en agricultura y hospitales, como el transporte de materiales o las tareas de inspecci�n. Los tractores aut�nomos ya ofrecen buenos resultados en grandes explotaciones agr�colas homog�neas.

El entorno dom�stico probablemente ser� uno de los �ltimos espacios en incorporar humanoides polivalentes. Una casa cambia continuamente: muebles desplazados, objetos en el suelo, ni�os y mascotas. A esto se suman las limitaciones de la bater�a, la precisi�n y la conectividad. Un robot que dependa de internet para tomar decisiones puede tener problemas de latencia (el retraso entre el env�o de los datos y la recepci�n de la respuesta) o quedarse sin funciones al perder la conexi�n, por lo que Pita considera importante que las funciones de seguridad se ejecuten en el propio dispositivo. Adem�s, lo que funciona en un laboratorio todav�a est� lejos de convertirse en un producto asequible y seguro para millones de familias.

M�s autonom�a, m�s riesgos

Las ventajas potenciales son importantes en tareas repetitivas, peligrosas o f�sicamente exigentes: entornos industriales de riesgo, transporte de materiales en hospitales o asistencia a personas mayores o con movilidad reducida. Pita explica esta evoluci�n con el ejemplo del robot aspirador: primero ejecuta un programa; despu�s comprueba si una zona sigue sucia y vuelve a limpiarla; y, en un nivel m�s avanzado, detecta por s� mismo cu�ndo debe actuar.

Los riesgos aumentan en la misma medida. Un robot dom�stico puede necesitar c�maras, micr�fonos y sensores que recopilen mucha informaci�n sobre la vivienda, los h�bitos de sus habitantes y las personas que conviven en ella. Para el experto, la cuesti�n es d�nde se almacenan estos datos, qui�n puede acceder a ellos y con qu� finalidad. En el �mbito laboral, podr�an facilitar una vigilancia excesiva de la plantilla.

La ciberseguridad adquiere aqu� otra dimensi�n. �Cuando un ciberdelincuente consigue acceder a un ordenador, puede robar informaci�n o alterar su funcionamiento, pero si consigue controlar un robot, tambi�n podr�a provocar da�os f�sicos�, advierte el experto de la UOC. Por ello, defiende incorporar la protecci�n desde la fase de dise�o, limitar los accesos, mantener los dispositivos actualizados y garantizar que puedan detenerse de forma segura. En la UE, el nuevo Reglamento de m�quinas, aplicable desde enero de 2027, ya exige proteger los sistemas de control frente a manipulaciones. Cuanta m�s autonom�a se conceda a estas m�quinas, a�ade el profesor, m�s importante ser� definir qu� decisiones pueden tomar por s� mismas y cu�les deben quedar bajo supervisi�n humana.

Dise�ar, mantener y supervisar estos sistemas exigir� equipos multidisciplinares: especialistas en rob�tica, electr�nica y mec�nica, telecomunicaciones, ciencia de datos e IA y ciberseguridad, junto con profesionales de los sectores en los que se implanten.

Espa�a no parte de cero, se�ala Pita: sus universidades llevan muchos a�os formando personal en inform�tica, telecomunicaciones y rob�tica, y la IA y la ciencia de datos est�n ganando peso en la oferta de grados y m�steres. El reto consiste en integrar mejor estas disciplinas y trasladar el conocimiento cient�fico a aplicaciones pr�cticas.

La formaci�n deber� adaptarse a un cambio muy r�pido, en el que algunas herramientas que hoy parecen imprescindibles podr�an quedar obsoletas en pocos a�os. Por ello, Pita prefiere formar a personas que comprendan los fundamentos de la tecnolog�a, contin�en aprendiendo a lo largo de su carrera y sepan trabajar con profesionales de otras disciplinas. En su opini�n, el futuro de la IA encarnada depender� tanto de los algoritmos como de las personas capaces de integrarlos de forma �til y segura en la sociedad.